皇甫姓氏在古代是贵族，并且皇甫姓氏的由来也有多种说法，有说是西周太师皇甫的后代；也有说源于子姓；还有人说是源于姬姓以及源自其它少数民族的说法。
皇甫姓氏是汉族的一个传统复姓。姬姓的皇甫氏贵族大多出自古代的京兆地区；而子姓的皇甫氏贵族主要出自古代的安定郡。
除此之外，姬姓的皇甫氏、皇父氏、皇氏，以及甫氏都尊奉西周时期的太师皇甫为他们得姓的始祖，并且不能和子姓的皇甫氏在一个族谱上。而源于少数民族的皇甫氏是改姓而来的，在回族、土家族、彝族等众多少数民族中都有皇甫氏的族人。
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