刘姓起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。最早起源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自现在的河南鲁山；来源于姬姓的刘氏，主要形成于春秋时期，系以邑为氏，出自现在的河南偃师；从西汉初期到清朝，在这期间，有大量的外族人都改姓刘姓，刘姓在当时非常流行。
刘氏最早的时候在北方发展繁衍，公元三百多年前，才开始逐渐向南方传播，在中国历史上，刘姓人称王称帝的数量多达66人，他们都先后建立了西汉、东汉、蜀汉、汉、前赵、南朝宋等王朝或者政权，前后一共经历了650多年，是中国建立封建王朝以来使用最多、最久的姓氏。
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