哺乳动物的口内有再生齿、胎生、有着高度发达的神经系统、哺乳动物的皮肤比一般其他脊椎动物厚，由真皮和表皮组成等特征，而人刚好符合这几个特征，所以人是哺乳动物。
哺乳动物是动物界中形态结构最高等，且生理机能最完善的动物，和其他动物相比较，哺乳动物最突出的特征就是胎生以及其幼崽由母体所分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长着皮毛，以保持体温的恒定，适应各种较为复杂的生存环境。
哺乳动物有着极为发达的大脑，因而能产生比其他动物更加复杂的行为，并且能够不断的改变自己的行为，来适应外界环境的变化。大多数哺乳动物都会在每天的昏晨之际外出捕食。
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