六艺开始于中国周朝的贵族教育体系，公元前1046年的周王朝，周王官学要求学生掌握的六种基本才能：礼、乐、射、御、书、数。
其中的御，字面意思就是驾驶马车的技术，但是无论在现代和古代，御都不仅仅单指交通工具的“驾驶学”，还包含政治、领导、和管理学领域的“驾驭学”。中国古代著名的案例包括“赵襄王学御于王子朝”和“田忌赛马”，这说明，驾驭之术不仅仅是一种技能，还是一种斗勇，更是一种斗智，包含对某一问题在运筹学、驾驭学、领导学方面的综合最优化。
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