拂晓是指凌晨2点到4点，是指早晨在日出之前的太阳已在地平线下6度以上的时段，日常定义是物体已经能够被辨识，而且户外活动也可以开始进行的时段，即天快亮的时候。黎明的意思为天快要亮或刚亮的时候。
凌晨，有时称为深夜，指从午夜到天亮前的一段时间，时间大约为24:00-06:00，例如00:00于电台报时会称为凌晨12时。有少数人会称06:00为凌晨6时，但不会有人会称07:00为凌晨7点。在实际使用上，深夜与凌晨的分别在于深夜通常是指前一天晚上的延续。
一般所说的清晨是指早上5点到8点，是指天亮到太阳刚出来不久的一段时间，而与清晨所对应的深夜，和后半夜是一个意思，都是指零点到天亮前的一段时间，因为昼夜时间长短有变化，所以时间长短也是不一定的。
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