若无地方性法规，摩托车是允许上高速公路的。但是有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，如果在上高速公路的时候没有禁止摩托车行驶的标志就应该可以上高速。
不过摩托车并不是随随便便就能上高速的，需要满足下面这些条件：
1、摩托车上高速需持有驾驶证，并且要佩戴好头盔；
2、摩托车驶入高速公路以后，不管当前路段限速怎么样，车速都不能超过80km/h，最低速度也不能低于70km/h，因为速度太低也比较容易发生危险；
3、摩托车上高速需全程靠右行驶，走最右侧行车道；
4、摩托车上高速不得载人行驶；
5、摩托车上高速需提前通过年检。
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