蚰蜒和蜈蚣的区别科目不同、外观不同、生境分布不同。
蚰蜒一般栖息在房屋内阴湿的地方，具有较强的适应性，而蜈蚣栖息在石隙以及腐木中；蚰蜒是蚰蜒目、蚰蜒科下的一类动物，而蜈蚣是蜈蚣目、蜈蚣科下的动物；蚰蜒体色呈灰白色，虫体呈节状，大约十到十五节，每节有细长足一节，最后一对足比较长，而蜈蚣的头部有鞭状长触角，口腔由两对小颚和一对大颚所构成的，身体长而扁，头部呈金黄色，躯干部分可分二十一节，每节有一对足。
蚰蜒俗称为钱串子、千足虫，有的地方叫做香油虫，在古代将其称之为草鞋虫。中国常见的蚰蜒有大蚰蜒、花蚰蜒以及黑斑蚰蜒。蜈蚣是一种陆生节肢动物，身体由很多体节组成，且每一节上都长有步足，所以称之为多足生物。
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