社会关系的四种类型分别是共生体关系、旁观者关系、社会关系以及合作关系。
典型的共生体关系是家庭，也就是一个成员的收益以及风险，是家庭所有成员的收益以及风险。合作关系是个体参与社会生产，一般情况下是不能独立完成一个产品的生产以及研发的，需要配合者一起完成生产以及研发过程。旁观者关系是在个体的活动中，与部分个体和其既不构成共生体，也不会构成合作者，但能观察到该个体的活动。社会关系是在社会关系中，会将其他三种关系确立成一种行为的标准。
从关系的双方来说，社会关系包括了个人和国家之间的关系、个人之间的关系、个人和群体之间的关系；一般来说还包括群体和群体间的关系、群体和国家间的关系。
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