城乡和城镇的区别在于指代、进程、发展的不同。城乡指代的是城市跟乡村，而城镇指代的则是以非农业人口为主的，具有一定规模的工商业居民点；城乡的进程是介于乡村还有城市的，而城镇的进程则是人口持续往城镇集聚的一个过程；城乡的发展个性相对比较明显，开发比较滞后，城镇的发展涉及到自然资源、人文历史资源等。
城镇的发展就是城镇化。城镇化指的是人类的生存以及生活的方式从农耕畜牧朝着工业文明发生了转变，这也是乡村型朝着城市型转变的一个必然的过程，也可以指第二跟第三产业向城镇集聚了。
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