鲁国是现在的山东曲阜附近。鲁国，周朝的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首封国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周成王，于是让自己的长子伯禽代为赴任，建立鲁国，国都为曲阜。
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鲁国既不是春秋五霸，也不是战国七雄，从实力上讲算是一个不大不小的国家，但它的文化却影响了中国几千年，被称作礼义之邦。周武王、周成王时期，在周公旦等策划下分封天下，姜子牙被封在齐国这个地方，是齐国的开国国君，齐国都城设在临淄即今山东淄博。
周公被封在少昊之墟，国号为鲁，即今天的山东南边一部分地区。周公由于公务缠身，没法亲自去遥远的东方鲁国这封地上任，而是安排了自己的长子伯禽代为赴任，都城设在曲阜。
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