退避三舍的主角是春秋晋公子重耳。
晋公子重耳逃亡到楚国，楚成王在接待他时问，你如果回到晋国的话，将怎样报答我？重耳说，楚国遍地是人杰物产丰饶，比晋国富多了，我拿什么报答您呢？若以您的贤明，让我回国，以后如果晋楚会师中原，交起战来，我将率兵后退九十里地，如果您认为这样还不足以报答，我将只好与您战斗下去！
听了重耳的话，楚成王认为重耳很了不起，老天一定会让他复兴晋国，违反天意是要闯大祸的。于是以礼相待，并把重耳送到了晋国。后来重耳回到晋国当了国君，在晋楚城濮之战中他果然率兵退避了九十里。
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