自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车。那么自行车是谁发明的呢?
1790年，法国人西夫拉克发明了世界上第一辆自行车。这辆自行车是木制的，只有两个轮子而没有传动装置，需要人用脚蹬地来使其向前滚动。
最早的自行车是木制的，结构简单，没有驱动装置，也没有转向装置，如果需要调整方向，需要下车推动调整，即便这样，这也是自行车的一个伟大创举。
19世纪初，俄国人阿尔塔马诺夫在原始自行车上进行改进创新，设计出世界第一辆踏板踩动的自行车，这是现在我们所骑自行车的雏形。
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