尾巴，是指位于动物体背部尾端的部分，特别是指构造柔韧可弯曲、且明显分开于躯干的附肢部分。不同的动物，尾巴的作用有所不同。
例如，袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
鹿的尾巴又小又短，然而它却是重要的报警器。当危险靠近鹿群时，首先发现敌害的鹿会竖起尾巴，向同伴发出警报。而燕子、麻雀、乌鸦等多种鸟类的尾巴，能在飞行时平衡身体、调整速度、改变方向、控制升降。
由于生活习性、环境等的不同，动物的尾巴也有其不同的、不可替代的用途。
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