分别为：天人道(化生)、人道、畜牲道、阿修罗道（魔）、饿鬼道、地狱道（化生）。六道是佛根据业报身所受福报大小划分的。所谓生死轮回是说“舍此蕴已复趣他蕴”。世间众生因造作善不善诸业而有业报，此业报有六个去处，被称为六道。
六道轮回是古印度婆罗门教的世界观。后来释迦牟尼佛出世，随顺此世界观用以度化世人断诸烦恼永离生死。婆罗门教的世界观在一定程度上能为信众带来福报，所以佛称其“多牛，多马，多珠宝”。
所谓六道轮回，按照生前因果自然会进入不同的道。六道，分为三善道跟三恶道。三善道：天道、人道、阿修罗道；三恶道：饿鬼道、畜生道、地狱道轮回是不断在天道至地狱道之间进行，纯看生前善恶。
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