在1817年，德国卡尔·德莱斯发明了世界上第一辆自行车。在1790年，由法国人西夫拉克制作出了自行车的雏形。法国人西夫拉克在一个下雨天，被街头经过的四轮马车溅了一身的泥，这一溅让他突发奇想，四轮这么宽，应该把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮。于是在1791年，第一代步的“木马轮”小车诞生了，这辆小车有两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，虽然没有转动链条和转向装置，但被认为是人类最早的自行车。
在1817年，德国卡尔·德莱斯制造出有把手的脚踏木马自行车，他的发明构想是来自于溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放上一个坐垫，人坐在上面两脚垂直互踩踏前进，就可以像溜冰一样前行了。他的木马自行车在1818年正式取得德国以及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖。
自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。
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