公元前256年，刘邦出生在楚国沛县丰邑中阳里，就是如今江苏丰县一带。刘邦本名刘季，出生于一个富裕的平民家庭，父亲被称为刘太公，母亲被称为刘媪，用现代的话说，就是刘大爷和刘大妈，都不是名字，而是下层社会的俗称。到刘邦做了皇帝，可能旧名不文雅，反不如用刘大爷、刘大妈来得亲切。
刘太公在乡镇上算得上是家境殷实、有头有脸的人物，他为人豁达，睦邻乡里，日子过得有滋有味。刘太公有四个儿子，大儿子叫刘伯，二儿子叫刘仲，三儿子叫刘季，另有一个小儿子叫刘交，与三位哥哥不同母亲，家庭和文化背景也有所不同。
古代兄弟的排名，常用的是伯、仲、叔、季，刘邦兄弟中没有“叔”，有可能原来有老三刘叔，只是早年夭折，刘季就成了老三。刘大妈过世得早，刘太公沾了刘邦的光，加封为太上皇，一直活到高帝十年才去世。
大哥刘伯是个老实本分的人，勤劳耕作，家境不错，很得刘太公的喜爱，可惜死得早，留下了大嫂和儿子刘信单独生活。青年时期的刘邦不务正业，经常带着一帮狐朋狗友到大嫂家蹭饭吃，次数多了，难免惹大嫂讨厌。某天，大嫂故意使坏，说家里已经吃完，没食物了，然而刘邦看到锅里还有饭菜，自此以后，刘邦怨恨大嫂，再不来往了。
刘邦做了皇帝后，对其他亲戚都有王侯的封赏，唯独对大嫂家里没有表示。后来，刘太公看不过去，一番劝解后，刘邦拗不过亲情，追封大哥刘伯为武哀侯，封其子刘信为羹颉侯。
二哥刘仲与大哥刘伯是同一类人，刘伯死后，刘太公将刘家的希望寄托在刘仲身上。刘邦起兵后，刘仲没有跟随出去，一直留在老家伺候刘太公，大概后来也同刘太公、吕后一起被项羽扣押做了人质，后来楚汉和谈之后，才被释放。
刘邦当上皇帝后，刘仲改名为刘喜，被封为代王，镇守北地。然而，刘仲实在不是做国王的料，没多久匈奴打来，他就弃城而逃到长安。经过赦免，降为合阳侯，安稳在领地上过日子。刘仲虽然碌碌无为，但其子刘濞却不错，就是汉景帝时期的吴王，掀起了七国之乱。
幼弟刘交，有字称“游”，他与三位哥哥不同母亲，大概是刘媪死后，刘太公续娶的妻子。从刘交的名字不俗，也有字号来看，他的母亲应该有一定文化。刘交年轻时广泛交友游，好书法，多才艺，与穆生、白生、申公等人一同在大学者浮丘伯的门下学习，直到秦始皇焚书坑儒时才散去。刘交比刘邦年轻得多，死于汉文帝元年。
兄弟四人中，刘交与刘邦习性相近，刘邦起兵后，刘交一直跟随身旁，出出进进充当联络内外的机要秘书，最为亲密，刘邦当了皇帝后，刘交被封为楚王。
参考文献：《史记·高祖本纪》
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