青梅竹马可以用来形容爱情，也可以用来形容友情。青梅竹马来源于一则文人作品，而最早的典故则是出自李白的《长干行》，讲述了一位女子思夫心切，从居住地长干，也就是今天的南京跋涉数百里远路到达长沙迎接丈夫的故事。
而诗的最开始则回忆了他们二人从小在一起嬉戏的场景：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”后来，人们便开始用“青梅竹马”与“两小无猜”来表明一种天真纯洁、长远深厚的感情，可以用来形容从小玩到大的朋友知己，同样也可形容从小便亲密无间、互相依恋的恋人关系。
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