直升机是由美国著名飞机设计师西科斯基发明的。
直升机的设计理念来源于我国的传统民间玩具竹蜻蜓和意大利著名画家达芬奇的直升机设计草图，它们为直升机的发展提供了正确的启示，设计方向。
直升机相较于飞机更加机动灵活，适于低空、超低空飞行，还有可以在较小的场地起降的特点。所以直升机使用主要分为军用直升机和民用直升机，在军用方面直升机使用较为广泛多用于武器运送、后勤支援、侦察巡逻、指挥控制、通信联络等。在民用方面直升机用于医疗救护、紧急营救、地质勘探等。随着时代的发展直升机也不断地更新换代，被运用到了更多的领域。
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