卧薪尝胆出自苏轼《拟孙权答曹操书》，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强，最后苦尽甘来。
春秋时期，越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。每天吃饭时，都尝尝苦胆。总扪心自责：你忘了会稽大败之辱吗?后来经过十年发展生产，积聚力量，终于打败夫差，灭掉了吴国。
卧薪尝胆属于褒义词。例如：六十年代初，我国人民卧薪尝胆，最终战胜了严重自然灾害和国际上反动势力的经济封锁。
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