古代的幽州在现在大致范围为北京、天津、河北北部及辽宁一带东北。幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡，七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都经黄河入永济渠，至涿郡，同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳、洛口诸仓米至涿郡，舳舻相次千余里。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。
幽州，古代行政区划，以幽州突骑闻名古史。治所在今北京市城区西南广安门附近。案《禹贡》冀州之域，舜置十二牧，则其一也。《周礼》东北曰幽州。《春秋元命包》云：箕星散为幽州，分为燕国。言北方太阴，故以幽冥为号。自古为形胜之地，幽州是古九州及汉十三刺史部之一，隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。
历朝历届对于幽州的定义管辖范围不断变化，但是幽州的核心所在区域并没有变，那就是今北京市。
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