鱼鳍是鱼类用来保持身体平衡和游动的器官，包括了偶鳍和奇鳍。其中偶鳍沿着身体的两侧分布，分为了胸鳍和腹鳍，也称作侧鳍；奇鳍沿着身体的正中线生长，分为了背鳍、尾鳍和臀鳍等，也称为单鳍。鱼通过自然选择进化出了各种鱼鳍，不同的鱼鳍的作用机制演绎出了各种各样的运动形态。
根据化石的记录，类鳍结构最早出现在古老的无颌类中，奇鳍和偶鳍的起源差别超过了一亿年，在进化上来看奇鳍是偶鳍的先驱，它们有着相似的形态特征。同时在化石、分子生物学和胚胎发育证据中也表明，在4亿多年前的时候，部分鱼鳍逐渐的演化为了陆生动物的四肢。
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