初出茅庐出自《三国演义》第三九回：“直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”意思是初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。
初出茅庐的主人公是诸葛亮。这个成语典故讲的是东汉末年，刘备去三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。没过多久就遇到曹操的攻打，刘备在诸葛亮的请求下将印剑交给他，诸葛亮开始集众点将。
诸葛亮初次用兵，神机妙算，最后大获全胜，并且使最开始不服气的关羽、张飞等佩服得五体投地。
初出茅庐表达了一个人刚崭露头角，想要发挥自己的价值就需要通过自己本领展现出来才行。
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